На сегодняшний день существует большое количество технологий, позволяющий выполнить высокоточное 3d-сканирование объектов. Большинство решений требуют использования дорогостоящего оборудования и операторов с высокой квалификацией, что значительно удорожает стоимость 3d-сканирования.

В данном проекте предлагается решить проблему путем создания мобильного приложения для 3d-сканирования с помощью данных камеры и сенсоров Android-смартфона. Полученная 3d-модель будет привязываться к GPS-координатам и автоматически обрабатываться для оценки ее параметров.

Одной из ключевых проблем для автономного транспорта является принятие решений при следовании по маршруту, так как при интенсивном дорожном движении необходимо учитывать большое количество противоречащих друг другу факторов, в частности - безопасность и быстроту движения по маршруту.

В данном проекте, предполагается использование методов машинного зрения и искусственного интеллекта для создания программы управления автономным транспортным средством в городской среде. Программа должна решать следующие задачи:
- Обнаружение и локализация участников дорожного движения.
- Выделение разметки и объектов инфраструктуры.
- Построение маршрута.
- Планирование движения.
- Избегание столкновений.
Разработанные программы будут проходить испытания на виртуальной и масштабной модели транспортной системы умного города Duckietown.