Команде необходимо ознакомиться с протоколом mavlink и библиотекой для программирования квадрокоптеров Геоскан Пионер piosdk.

Необходимо разработать симулятор, который позволяет создать внутри себя объект (квадрокоптер) с заданным ip:port.
Данный объект используя протокол mavlink начинает общаться с полетным заданием и выполнять команды, тем самым визуализируя полетное задание.